| 國（境）外文教專家系列講座一百七十九講-Chun-Yi Su：Modeling and Parameters Learning of Dielectric Elastomer Enabled Soft Robots via Data-In-Loop Approach |
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一、主講人介紹： Chun-Yi Su，教授、博士，加拿大Concordia University教授、名譽研究主席、國家特聘專家、日本學術振興協會（JSPS）Invitation Fellowship。主要研究領域：控制理論及其在各種機械系統中的應用，近期重點研究軟體機器人的建模與控制。曾主持及參與加拿大國家重大項目、自然科學基金戰略發展項目等政府部門及跨國公司重點研究課題17項，主持及參與973、863、國家自然科學基金重點項目、廣東省戰略性新興產業核心技術攻關項目等研究工作。發表/出版500多項科研成果，Clarivate高被引研究員。現任/曾任控制領域頂級期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》，《IEEE Trans. on Control Systems Technology》等刊物副主編及15部國際知名刊物編委，近30次擔任包括IEEE國際重要學術會議總主席、程序委員會主席等職務。 二、講座摘要: This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.
時間：2023年9月17日（周日)上午 8:00-10:00 騰訊會議：448230524 歡迎廣大師生參加！
中國海洋大學國際合作與交流處 數學科學學院
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